// 定义电机驱动模块引脚
const int motorPin1 = 2;  // 连接L298N的IN1引脚
const int motorPin2 = 3;  // 连接L298N的IN2引脚
const int enablePin = 9;  // 连接L298N的ENA引脚（用于控制电机速度）

void setup() {
  // 设置电机控制引脚为输出
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Motor Control Test");
}

void loop() {
  // 设置电机方向
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  // 设置电机速度（通过PWM调节）
  analogWrite(enablePin, 200);  // 可以根据需要调整速度

  delay(2000);  // 等待2秒

  // 反转电机方向
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);

  delay(2000);  // 等待2秒

  // 停止电机
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  delay(2000);  // 等待2秒
}